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步进电机精准运作
发布日期:[2019-6-3 3:04:25]    共阅[262]次
步进电机响应精准、无丢步、高转速、高速停止时不抖动是怎么做到的。步进电
机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”,“停止频率”是指系统控
制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。电机的启动频率、
停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量参数值适应。有了这些数据,就能有
效地对步进电机进行变速控制。
步进电机的控制首先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为绝对坐标
系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出0,04—07位对应脉冲
输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为绝对坐标系。
PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、
精确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲
输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。
对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,PLC电机工程师
认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。
PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲
数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输
出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=(步进电机步距
角×螺距)/(360×传动速比);脉冲频率上限=(移动速度×步进电机细分数)/脉冲
当量;最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。通过运算产生脉
冲、方向信号,控制步进电动机,达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过
实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性!
广州市众跃电机有限公司主营生产:步进电机、混合式步进电机、直线步进电机
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